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张力控制器的卷径与转矩的计算

   在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。通过卷径计算，得到卷径的即时数据。张力控制器保持健康平稳发展随着社会发展，经济步伐加快，张力控制器行内压力越来越大，各张力控制器厂家只能在压力中不断成长进步，否则就会被社会所淘汰。再根据张力基本恒定，可得到即时电机的转矩。其基本特点就是：一方面通过卷径计算，转矩计算，通过PLC，把这个不断变化的转矩传送给变频器。另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。

张力控制器的用途

1. 可以用于转矩传递过程中的离合作用和转矩制动作用。

2. 适用于恒张力控制系统，比如：印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机，以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。

3. 可以替代普通离合器，用于机床的快速离和，数控装置、计算机、宽行打印机和各种精密位机械。

4. 作为过载器，可以适用于矿山提升机械，起重机械及水泥、钢铁等机械设备中，可使原动机空载启动，逐渐加载，提高设备负荷能力。

5. 无级调速，配上传感器及控制线路便可实现无级调速 ，特别对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。

6. 过载保护之中，当工作系统发生意外，转矩超载时，离合器自动打滑，从而保护机械设备和原动力。

全自动张力控制器可以直接驱动磁粉离合器、磁粉制动器，也可控制变频器、伺服电机等。其它的优势有可以接受单路或双路传感器输入信号，自动调零、自动标定。另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。人性化界面设计，操作十分简便。并且内部有密码设定功能，可以避免误操作改变设定参数。带有存储盒，可以将各种参数进行备份，轻便美观，具有很强的防电磁干扰功能。不过全自动张力控制器在应用的环境有所要求，比如在使用环境温度的范围在-10～40℃，使用环境湿度在35～85RH之间。同时，自动张力控制器也是张力控制系统必不可以少的元件之一。

张力控制系统如何控制磁粉离合器的扭矩？可采用传动手动张力控制器，它是依据收料或者放料卷径的变化而分阶段调整磁粉离合器或者磁粉制动器的激磁电流，从而获得一到的扭矩。为常见的整套张力控制系统可分为放料组、送料组以及收料组，放料的张力是依设于放料组的磁粉制动器的制造转矩来决定，为了要保持固定的张力，必须按卷径的减少而缩小制造转矩。张力控制器基本上分手动张力控制器，脉冲式锥度张力控制器和全自动张力控制器三大类。送料组的送料用减速马达来把长尺寸材从左方给右方，依此减速马达的速度来决定运送速度，但对张力是无关连的，不过当张力较大时马达的出力马力是要变大的。收料组的收料速度需要时常比线速度快速，来决定磁粉离合器的输入转速。由于线速度是由转头卷轴来决定的，因此磁粉离合器会发生滑动现象。收料组的张力是由磁粉离合器的传达转矩来决定，为了能保持固定的张力，必须按卷径的大小来加大或者是减小传达转矩。